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協作機器人

工業級桌面四軸協作機器人

產品概述

這款工業級桌面四軸協作機器人，本體底座占用面積比 A4 紙還小。具有靈活易部署、簡單易用、安全協作的特點，專為多樣化、小批量的自動化生產需求而生。最大 750 g 負載，440 mm 臂長完全滿足輕量級桌面應用，拖動示教、碰撞檢測等人機協作特性，能夠真正滿足產線的快速部署應用，是自動化、智能化生產的高性價比之選。

功能特點

空間占用小

為充分利用生產空間、輕松融入現有生產環境，MG400 采用了控制器、本體一體化緊湊型設計，底座面積僅需 190 mm X 190 mm，可以放得下 A4 紙的空間就可以部署。

專業的性能表現

MG400 采用帶有高精度絕對式編碼器的伺服電機，配合自主研發的伺服驅動、控制器，可達到 ±0.05 mm 的重復定位精度。通過控制器振動抑制算法，在確保機器人多軸聯動空間軌跡精度的前提下，使得重復定位精度帶寬穩定時間加快 60%、殘余振動減少 70%。

設備參數

產品型號		DT-MG400-4R075-01
機器人軸數		4
有效負荷		500 g （Max. 750 g）
工作半徑		440 mm
重復定位精度		±0.05 mm
關節運功范圍	J1	± 160°
	J2	-25 °~85 °
	J3	-25 °~105 °
	J4	± 360°
關節最大速度	J1	300 ° /s
	J2	300 ° /s
	J3	300 ° /s
	J4	300 ° /s
電源		100~240 V AC， 50/60 Hz
額定電壓		48 V
額定功率	J1	75 W
	J2	50 W
	J3	50 W
	J4	30 W
通訊方式		TCP/IP， Modbus TCP
安裝方式		臺面安裝
本體重量		8 kg
底座尺寸		190 mm × 190 mm
工作環境		0 ℃~40 ℃